一、小型化：大不是美，小而簡(jiǎn)單才重要

1、使用單任務(wù)的小設(shè)備，而不是使用多任務(wù)的大設(shè)備；設(shè)備越復(fù)雜，成本越高，可靠性越差，而且應(yīng)對(duì)需求變化的柔性也較低。

2、不盲目追求高速設(shè)備，設(shè)備的效率應(yīng)以滿足需求為原則，并盡量與流程中其他工序的產(chǎn)能相匹配，盲目的追求高速設(shè)備，或者造成過量生產(chǎn)，或者會(huì)讓設(shè)備以低利用率運(yùn)行。此外，對(duì)于應(yīng)對(duì)未來需求的增加，產(chǎn)能提升不能一蹴而就，應(yīng)以適當(dāng)?shù)脑隽縼碓黾?，大型高速設(shè)備會(huì)讓產(chǎn)能的增量過大。

3、盡量避免批量加工的設(shè)備，批量加工設(shè)備雖然在效率上具有一定的優(yōu)勢(shì)，但會(huì)阻礙流動(dòng)，與創(chuàng)建連續(xù)流原則相悖，會(huì)造成過高WIP，使生產(chǎn)周期過長(zhǎng)。

二、流動(dòng)化：設(shè)備易于移動(dòng)

現(xiàn)在市場(chǎng)環(huán)境中，唯一不變的就是變化。產(chǎn)品的變化和以減少浪費(fèi)為目的的流程改進(jìn)都會(huì)驅(qū)動(dòng)我們調(diào)整生產(chǎn)的布局，因此精益模式下的設(shè)備布置有三“不”原則：不落地生根，不寄人籬下，不離群索居。“落地生根”是指設(shè)備被固定，移動(dòng)成本很高。設(shè)備要像“快餐車”一樣，具有機(jī)動(dòng)性，管線要盡量使用長(zhǎng)短易變動(dòng)的軟性管路；“寄人籬下”是指與其他設(shè)備共享附屬設(shè)施，如吸塵系統(tǒng)或冷卻系統(tǒng)，這樣設(shè)備會(huì)像寄生蟲一樣，必須依附在其他的設(shè)施下，才能運(yùn)轉(zhuǎn)；“離群索居”是指設(shè)備按照功能分割開，除非由于生產(chǎn)環(huán)境的特殊要求（如涂裝，電鍍?cè)O(shè)備），設(shè)備應(yīng)按照工藝流程布局，創(chuàng)建連續(xù)流。

三、柔性化：有彈性，改變附屬機(jī)構(gòu)即可作其他用途

現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生命周期短，技術(shù)更新速度快，如果設(shè)備專用化程度過高，可能會(huì)造成設(shè)備投資還未回收，就已經(jīng)不適用了。因此柔性化是現(xiàn)在生產(chǎn)環(huán)境下自動(dòng)化設(shè)備的一個(gè)重要考核指標(biāo)。柔性化的自動(dòng)化可通過泛用機(jī)的專用化（基本功能機(jī)械搭配專用生產(chǎn)某種產(chǎn)品所需的治具，模具，刀具）和模塊化設(shè)計(jì)（更換某一部分機(jī)構(gòu)件即可生產(chǎn)其他產(chǎn)品）來實(shí)現(xiàn)。郭臺(tái)銘的機(jī)器人策略并非沒有道理，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)一方面由于具有較多的自由度可以完成比一般設(shè)備復(fù)雜的操作，另一方面在于其高度的柔性，只要更換手爪模組并變更程序，機(jī)器人就可以用來做其他用途。

四、快速化：可快速啟動(dòng)、可快速更換模具

基于減少生產(chǎn)批量以減少庫(kù)存，豐田一直致力于追求快速切換，在自動(dòng)化設(shè)備階段就考慮快速切換的要求，從技術(shù)復(fù)雜度與成本角度，比在設(shè)備使用后再進(jìn)行快速切換的改進(jìn)要低得多。

五、自働化：在設(shè)備作業(yè)時(shí)將人力解放出來

使用傳感器以探測(cè)異常并發(fā)出異常信號(hào)，并在必要時(shí)自動(dòng)停機(jī)。自働化是豐田生產(chǎn)方式的兩大支柱之一，二戰(zhàn)后，日本從美國(guó)購(gòu)買了大批自動(dòng)化設(shè)備，盡管是自動(dòng)化設(shè)備，但每臺(tái)設(shè)備前仍需配備一名操作者看管，在發(fā)生故障時(shí)關(guān)閉設(shè)備并找維修人員來修理，在大野耐一看來，這是愚蠢的，于是他開始考慮如何做到不需要人監(jiān)護(hù)，他想到了豐田創(chuàng)始人豐田佐吉的發(fā)明，以前的織布機(jī)在織造過程中，如果一根經(jīng)線斷了，或者是緯線用完了，必須靠人巡回檢查發(fā)現(xiàn)停車處理，不然就會(huì)出現(xiàn)大量的不合格品。能不能給設(shè)備賦予類似人的“智能”，給它裝上判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)是否正常的裝置，使之在出現(xiàn)上述情況時(shí)自動(dòng)停車，從而提高勞動(dòng)效率又減少不合格品。1901年，豐田佐吉開始研制這種自動(dòng)跳閘的織布機(jī)。受這一啟發(fā)，大野耐一將傳感器應(yīng)用到設(shè)備上，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，設(shè)備可自動(dòng)停機(jī)并發(fā)出信號(hào)，這就是豐田生產(chǎn)方式中自動(dòng)化的來源。

自動(dòng)化不應(yīng)該趕時(shí)髦，不應(yīng)盲目的追求高科技也不能圖便宜，需要具有長(zhǎng)遠(yuǎn)的眼光。自動(dòng)化導(dǎo)入之前合理化與標(biāo)準(zhǔn)化先行；自動(dòng)化評(píng)估與設(shè)計(jì)階段，IE/生產(chǎn)/維保部門與設(shè)計(jì)人員的良好溝通也很重要。總之，自動(dòng)化之路任重道遠(yuǎn)。